父母离婚时子女可以自愿选择跟随爷爷奶奶生活吗？

在父母离婚的情况下，子女通常不能直接自愿选择跟随爷爷奶奶生活。一般而言，父母是未成年子女的法定监护人，在父母离婚时，抚养权是在父母之间进行确定的。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

这意味着，子女的抚养权主要是在父母之间分配。不过，如果存在一些特殊情况，例如父母均不具备抚养能力，比如父母双方都患有严重疾病、经济条件极差等无法履行抚养义务时，根据《民法典》第二十七条规定，未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：（一）祖父母、外祖父母；（二）兄、姐；（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。此时，爷爷奶奶可以争取成为监护人，让孩子跟随他们生活。但即便如此，这也不是基于孩子单纯的自愿选择，而是要综合各方面因素来判定。