醉驾有谅解书是否可以免诉？

在探讨醉驾有谅解书是否可以免诉这个问题之前，我们先来明确几个关键概念。所谓醉驾，指的是在道路上驾驶机动车，血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上的驾驶行为，这种行为属于危险驾驶罪。而谅解书，一般是由受害者或其家属出具的，表明对犯罪嫌疑人的行为予以谅解的书面文件。它在司法实践中可以作为一个量刑情节来考虑。

从法律规定来看，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。另外，该法第一百七十七条第二款规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

对于醉驾案件而言，有了谅解书并不必然会导致免诉。虽然谅解书体现了受害者一方的态度，在一定程度上反映出犯罪行为的社会危害性有所降低，但检察院在决定是否起诉时，会综合多方面因素进行考量。除了谅解书，还会看血液中的酒精含量、醉驾的具体情节（比如是否在闹市区、是否造成了实际损害后果等）、犯罪嫌疑人的认罪悔罪态度等。

如果醉驾情节本身比较轻微，比如血液酒精含量刚超过80毫克/100毫升，且未发生交通事故或者造成其他严重后果，同时犯罪嫌疑人有积极悔罪表现，再加上有谅解书，那么检察院有可能根据上述第一百七十七条第二款的规定作出不起诉决定。但要是醉驾情节严重，例如酒精含量很高、在交通高峰期于主干道上醉驾等，即便有谅解书，检察院也很可能会依法提起公诉。所以，醉驾有谅解书是否免诉，要结合具体案件情况来判断。