发起人未办理注册登记，其他股东可以撤资吗？

在公司设立过程中，如果发起人未办理注册登记，其他股东是否可以撤资是一个值得关注的问题。下面从法律原理和具体法律规定来进行分析。

首先，我们来理解一下公司设立的相关概念。公司设立是指发起人为组建公司，使其取得法人资格，而进行的一系列法律行为的总称。在这个过程中，发起人起着关键的作用，他们负责筹备公司的各项事务，包括办理注册登记等手续。股东则是向公司出资，享有股东权利的人。当股东将资金投入到设立中的公司时，通常是基于对公司能够成功设立并开展经营的预期。

从法律规定来看，根据《中华人民共和国民法典》第五百七十七条规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。在公司设立的场景中，股东与发起人之间虽然可能没有明确的书面合同，但实际上存在着一种基于设立公司的合意而形成的契约关系。发起人有义务按照约定和法律规定完成公司注册登记等设立事项。如果发起人未办理注册登记，导致公司无法正常设立，这就属于发起人没有履行其应尽的义务，构成违约。

对于其他股东而言，他们的投资目的无法实现。在这种情况下，其他股东有权要求发起人承担违约责任。撤资可以看作是股东要求发起人采取补救措施的一种方式。因为发起人违约使得股东的投资预期无法达成，股东有权收回自己的出资以避免损失进一步扩大。

另外，《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（三）》第四条规定，公司因故未成立，债权人请求全体或者部分发起人对设立公司行为所产生的费用和债务承担连带清偿责任的，人民法院应予支持。从这个规定可以反向推导，如果公司未成立是由于发起人未办理注册登记等原因导致的，那么股东作为与公司设立密切相关的主体，同样有权要求发起人返还出资。

综上所述，当发起人未办理注册登记时，其他股东是可以撤资的。股东可以依据上述法律规定，通过与发起人协商或者向法院提起诉讼等方式来维护自己的合法权益，要求发起人返还出资并承担相应的违约责任。