起诉能要回孩子抚养权吗？

我和前夫离婚时，孩子抚养权判给了他，但现在我觉得孩子跟着我可能会更好。我不太清楚这种情况下有没有办法把孩子抚养权要回来，具体要满足哪些条件，通过什么方式去争取，希望能得到专业的解答。

我和配偶离婚时孩子抚养权归对方了，但现在我觉得孩子跟着我生活可能会更好。我不太清楚在这种情况下，有没有办法把孩子抚养权要回来，具体要满足哪些条件，通过什么方式去争取，希望能得到专业的解答。

我和配偶已经离婚了，当时孩子抚养权归对方，但现在我觉得自己更有能力照顾孩子，想争取孩子抚养权，不知道法律上是否允许，具体要满足哪些条件，通过什么方式来争取呢？

我和配偶离婚时孩子抚养权判给了对方，但现在我觉得孩子跟着对方生活不太好，我很担心孩子的成长。我想知道具体要满足哪些条件，通过什么方式才能夺回抚养权。

我和前夫已经离婚了，当时孩子抚养权归他，但现在我觉得孩子跟着他不太好，我想自己抚养孩子，所以想知道这种情况下我能不能起诉要回孩子抚养权，具体需要满足哪些条件呢？

我和对方离婚时，孩子的抚养权判给了对方，但现在我特别想把孩子的抚养权要回来自己抚养。我不太清楚在这种情况下有没有可能要回来，具体要满足哪些条件，通过什么方式去争取，希望能得到专业的解答。

我离婚时孩子抚养权归了对方，但现在我觉得对方的一些生活习惯和行为可能对孩子成长不利，所以想知道具体在离完婚后，有没有时间限制，怎样才能顺利要回孩子抚养权呢？

我之前协议离婚，孩子抚养权给了对方。但现在我觉得对方有些情况对孩子成长不利，我就想问问能不能把孩子抚养权争取回来，想了解争取回来都需要满足啥条件，走什么程序之类的。

我之前离婚时孩子抚养权给了对方，现在我觉得自己能给孩子更好的生活环境和照顾，想知道还能不能把抚养权要回来，想了解具体在哪些情况下可以要回，通过什么方式要回。

离婚的时候孩子抚养权给了对方，但是现在我觉得对方的一些情况不利于孩子成长，我想争取孩子抚养权。想问问离婚后到底还能不能起诉来争取孩子抚养权啊，要是能起诉的话，需要满足什么条件呢？

我和另一半离婚了，孩子抚养权当时给了对方。但现在我觉得对方有些情况不利于孩子成长，我想把孩子抚养权要回来，不知道在法律上允不允许，也不清楚要满足什么条件、走什么流程才能要回孩子抚养权，所以想了解下具体情况。

我之前离婚时孩子抚养权给了对方，现在我想把孩子抚养权要回来。我想知道在什么情况下能要回，通过什么方式要回，要回抚养权需要走什么流程、准备什么材料这些方面的情况。

我离婚有段时间了，孩子抚养权当时给了对方。现在我觉得对方的一些做法对孩子成长不利，我想把孩子抚养权要回来。想知道是不是一定要去法院起诉才行啊，有没有别的办法可以解决这个事情呢。

我和前夫离婚了，儿子当时判给了他。但现在我觉得前夫的生活状态不太好，担心对儿子成长不利，我特别想把儿子的抚养权要回来。想了解一下在法律上，具体有哪些办法能让我要回儿子呢？

我之前离婚的时候，孩子抚养权给了对方。但现在我觉得对方的生活环境、教育方式等对孩子成长不利，我想把孩子抚养权要过来。不知道离了婚之后还能不能起诉去争取孩子的抚养权，需要满足什么条件才行呢？

我之前离婚时孩子抚养权给了对方，但现在对方的情况不利于孩子成长，我想变更抚养权。不知道去法院起诉的话，法院会依据什么来判决，会考虑哪些因素，到底怎么判这个抚养权变更呢？

我和前妻离婚时，孩子抚养权判给了她。但现在她工作很忙，经常把孩子丢给老人，对孩子照顾很不到位。我想把孩子抚养权要回来，可不知道该怎么起诉。想问下具体的起诉流程、需要准备什么材料，还有胜诉的可能性大吗？

我之前把孩子抚养权给了对方，但现在我想把抚养权要回来。不知道要通过什么流程才能合法地要回孩子抚养权，是直接和对方协商就行，还是要走法律程序？希望了解一下具体的流程。

我之前把孩子抚养权给了男方，但现在我觉得男方照顾不好孩子，我想把抚养权要回来。我想知道通过起诉的方式能不能要回抚养权，法律上对此是怎么规定的呢？

我之前离婚时孩子抚养权判给了男方，但现在我觉得男方的生活环境、教育方式等不利于孩子成长，我想把孩子的抚养权变更到我这边。我想知道法律上允不允许这样做，需要满足什么条件才能变更呢？