起诉能要回孩子抚养权吗？

起诉要回孩子抚养权是可行的，但需要满足一定的条件。在法律上，抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。

根据《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。

如果您要起诉变更抚养权，首先要收集相关证据来证明上述法定情形的存在。比如，若对方患有严重疾病，可以收集医院的诊断证明；若对方不尽抚养义务，可以收集孩子的生活状况、学习情况等方面的证据。然后，您需要向有管辖权的法院提起诉讼，一般是对方住所地的基层人民法院。在诉讼过程中，法院会根据双方的具体情况，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决抚养权变更问题。

需要注意的是，起诉变更抚养权是一个严肃的法律程序，要确保您是真正为了孩子的利益考虑。同时，整个过程可能会比较复杂，建议您在必要时寻求专业律师的帮助，以更好地维护您和孩子的合法权益。