离婚后想要回孩子抚养权必须要起诉吗

离婚后想要回孩子抚养权，并非必须起诉。

首先，法律规定父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女，父母对子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。这是大前提。

如果双方能够就变更抚养权达成一致意见，且不涉及法律规定的特殊情形，那么可以通过协议变更的方式来要回抚养权。比如双方签订书面的变更抚养权协议，明确约定新的抚养人、抚养方式等内容，然后到当地民政部门进行备案即可。这种方式相对比较平和，对孩子的影响也较小。

然而，如果双方无法就变更抚养权达成一致，或者存在法律规定的特殊情形，比如对方存在虐待、遗弃子女等不利于子女身心健康的行为，或者对方的经济状况、生活环境等发生重大变化，不利于子女继续在其身边生活等，就需要通过起诉的方式来要回抚养权。起诉时，需要向法院提交相关的证据，如对方不利于子女抚养的行为证据、自己更有利于抚养子女的证据等，以支持自己的诉讼请求。法院会根据具体情况进行审理和判决，决定是否变更抚养权。

总之，先尝试协商，协商不成再考虑起诉，同时要注意收集有利证据，以维护自身和孩子的权益。法律依据是《民法典》第一千零八十四条 ，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿 。