能否起诉撤销房屋抵押权？

在探讨能否起诉撤销房屋抵押权这个问题时，我们先来理解一下房屋抵押权的概念。房屋抵押权是指抵押权人（通常是债权人）对抵押人（通常是债务人或第三人）提供的房屋，在债务人不履行债务时，依法享有的就该房屋变价并优先受偿的权利。

一般情况下，当满足一定条件时，是可以起诉撤销房屋抵押权的。比如债务已经履行完毕，像您这种朋友的债务已经还清的情况，按照正常流程，抵押权应该消灭。根据《中华人民共和国民法典》第四百零六条规定，抵押期间，抵押人可以转让抵押财产。当事人另有约定的，按照其约定。抵押财产转让的，抵押权不受影响。同时，当主债权消灭时，担保物权也随之消灭。所以当债务还清，主债权消灭，房屋抵押权也应当消灭。

在实际操作中，如果抵押权人不配合办理解除抵押手续，抵押人可以通过向法院起诉的方式来解决。在起诉时，需要向法院提供相关证据，证明债务已经履行完毕，例如还款凭证、债权债务结清证明等。法院在审理后，如果认定债务确实已经还清，会依法判决撤销房屋抵押权。判决生效后，抵押人可以凭借法院的判决书到不动产登记机构办理抵押权注销登记手续。

不过，也存在一些特殊情况可能影响起诉撤销房屋抵押权的结果。比如，如果在抵押合同中有特殊约定，或者存在其他争议事项，可能会使情况变得复杂。这时就需要根据具体的案件情况，结合相关法律规定来判断。总之，在遇到这种问题时，通过合法的法律途径来维护自己的权益是可行的，但要注意准备充分的证据和材料。