没有约定仲裁且无法律规定的仲裁书能起诉吗？

首先，我们要了解仲裁和诉讼是两种不同的解决纠纷的方式。仲裁是双方当事人根据事先或者事后达成的仲裁协议，将争议提交给仲裁机构进行裁决；而诉讼则是向人民法院提起，由法院依据法律和事实进行审判。

在我国，根据《中华人民共和国仲裁法》第四条规定，当事人采用仲裁方式解决纠纷，应当双方自愿，达成仲裁协议。没有仲裁协议，一方申请仲裁的，仲裁委员会不予受理。也就是说，如果没有约定仲裁协议，仲裁机构本不应受理该纠纷。

对于没有约定仲裁且无法律规定应仲裁的仲裁书，是可以考虑向法院起诉的。因为仲裁的启动以当事人的合意为基础，缺乏这个基础的仲裁程序可能存在瑕疵。不过，还需要看仲裁书的具体情况。如果仲裁机构已经作出裁决，根据《中华人民共和国仲裁法》第五十八条规定，当事人提出证据证明裁决有下列情形之一的，可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：（一）没有仲裁协议的；（二）裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁委员会无权仲裁的等。在撤销仲裁裁决后，当事人可以就该纠纷向法院起诉。

另外，如果仲裁程序尚未结束，当事人可以以没有仲裁协议为由，向仲裁机构提出异议，要求终止仲裁程序，之后再通过诉讼解决纠纷。总之，没有约定和法律规定的仲裁书，当事人在符合法律规定的情况下，是有途径通过起诉来解决纠纷的。