双方自愿过继孩子是否可以？

在法律上，“过继”一般对应收养这一法律行为。收养是指自然人领养他人的子女为自己的子女，依法创设拟制血亲亲子关系的身份法律行为。

根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十三条规定，下列未成年人，可以被收养：（一）丧失父母的孤儿；（二）查找不到生父母的未成年人；（三）生父母有特殊困难无力抚养的子女。同时，第一千零九十八条规定，收养人应当同时具备下列条件：（一）无子女或者只有一名子女；（二）有抚养、教育和保护被收养人的能力；（三）未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；（四）无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；（五）年满三十周岁。此外，无配偶者收养异性子女的，收养人与被收养人的年龄应当相差四十周岁以上。

即使双方自愿，也需要严格按照法定程序进行收养。第一千一百零五条规定，收养应当向县级以上人民政府民政部门登记。收养关系自登记之日起成立。收养查找不到生父母的未成年人的，办理登记的民政部门应当在登记前予以公告。收养关系当事人愿意签订收养协议的，可以签订收养协议。收养关系当事人各方或者一方要求办理收养公证的，应当办理收养公证。

所以，仅仅双方自愿过继孩子是不行的，必须要符合法律规定的收养人和被收养人的条件，并依法办理收养登记等手续，收养行为才具有法律效力。