双方自愿离婚当时可以办理吗？

在我国，双方自愿离婚的，不能当时办理好离婚手续。下面为您详细解释。

首先，我们要了解协议离婚的程序。根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。这意味着双方不仅要自愿，还得有书面的离婚协议。

接着，就是《民法典》第一千零七十七条规定的离婚冷静期制度。自婚姻登记机关收到离婚登记申请并向当事人发放《离婚登记申请受理回执单》之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以持本人有效身份证件和《离婚登记申请受理回执单》，向受理离婚登记申请的婚姻登记机关撤回离婚登记申请，并亲自填写《撤回离婚登记申请书》。经婚姻登记机关核实无误后，发给《撤回离婚登记确认单》，并将离婚登记申请书及相关材料存档。自离婚冷静期届满后三十日内，双方未共同到婚姻登记机关申请发给离婚证的，视为撤回离婚登记申请。也就是说，在提交离婚申请后，有一个30天的冷静期，这30天内只要有一方反悔，离婚申请就会被撤回。

最后，冷静期届满后，双方还需要在30天内共同到婚姻登记机关申请发给离婚证。婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。

综上所述，由于离婚冷静期的存在，双方自愿离婚不能当时办理好离婚手续。整个流程顺利的话，至少需要31天才能拿到离婚证。