二审庭后发现诉讼请求有误是否可以撤销？

在二审庭后发现诉讼请求有误，是否可以撤销需要根据具体情况来判断。

首先，我们来解释一下相关的法律概念。诉讼请求是指当事人在诉讼中向法院提出的具体要求，是整个诉讼的核心内容之一。撤销诉讼请求则是指当事人放弃之前提出的要求。

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定以及司法实践的一般原则，二审程序主要是对一审判决的审查和监督。在正常情况下，二审的审理范围是围绕一审的诉讼请求和上诉请求进行的。一般而言，二审庭后想要撤销诉讼请求是比较困难的。因为二审程序已经经过了庭审等环节，此时撤销诉讼请求可能会影响到整个诉讼程序的正常进行和司法资源的合理利用。

不过，在某些特殊情况下，也是有可能允许撤销的。比如，如果对方当事人同意撤销，并且撤销不会损害国家利益、社会公共利益、他人合法权益，法院可能会考虑准许。另外，如果存在一些法定的特殊情形，例如发现新的证据或者出现了足以影响诉讼请求的重大情况，法院也可能根据具体情况决定是否准许撤销。但这都需要法院进行严格的审查和判断。

如果当事人想要撤销诉讼请求，应当及时向法院提出申请，并说明理由。法院会根据具体的案件情况，综合考虑各种因素，最终作出是否准许撤销的决定。所以，二审庭后发现诉讼请求有误，不一定能撤销，要以法院的审查结果为准。