犯罪中止可以发生在哪些情形？

犯罪中止是指在犯罪过程中，行为人自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的行为。简单来说，就是在犯罪还没完成的时候，犯罪人自己主动停下来，或者采取措施让犯罪结果不会出现。

根据《中华人民共和国刑法》第二十四条规定，在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。这里的“犯罪过程”包括犯罪预备阶段、实行阶段以及实行行为终了但犯罪结果尚未发生的阶段。

在犯罪预备阶段，行为人开始为犯罪准备工具、制造条件，但在尚未着手实行犯罪之前，自动放弃犯罪意图，停止犯罪预备行为，这可以成立犯罪中止。例如，甲准备了刀具想去伤害乙，在前往乙家的途中，甲突然悔悟，决定放弃犯罪，转身回家，甲的行为就属于犯罪预备阶段的中止。

在犯罪实行阶段，行为人已经着手实施犯罪行为，但在犯罪行为尚未完成时，自动放弃继续实施犯罪，也可以成立犯罪中止。比如，丙在抢劫丁的过程中，看到丁苦苦哀求，心生怜悯，主动放弃抢劫并离开，丙的行为就是实行阶段的犯罪中止。

当实行行为终了，但犯罪结果尚未发生时，如果行为人采取积极措施有效地防止了犯罪结果的发生，同样构成犯罪中止。比如，戊投毒杀害己，在己喝下毒药后，戊后悔了，及时将己送往医院抢救，使己脱离了生命危险，戊的行为就属于这种情况的犯罪中止。

总之，犯罪中止可以发生在犯罪预备、犯罪实行以及实行行为终了但结果未发生这几个阶段，关键在于行为人要有自动放弃犯罪或有效防止结果发生的行为。