正当防卫的概念和成立条件是什么？

正当防卫是一个在日常生活和法律领域都备受关注的概念。简单来说，正当防卫就是当我们面临正在进行的不法侵害时，为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利，而采取的制止不法侵害的行为。如果这种行为给不法侵害人造成了损害，是不用承担刑事责任的。

《中华人民共和国刑法》第二十条对正当防卫做出了明确规定。这一条法律为我们判断一个行为是否属于正当防卫提供了重要依据。

正当防卫的成立需要满足一定的条件。首先是起因条件，必须存在不法侵害。这里的不法侵害指的是违法的侵害行为，比如故意的人身攻击、抢劫等行为。如果是合法的行为，像警察依法执行公务，那就不能对其进行所谓的“防卫”。

其次是时间条件，不法侵害必须正在进行。也就是说，侵害行为已经开始并且还没有结束。比如，当有人正在对你进行殴打时，你可以实施正当防卫。但如果侵害行为已经结束，比如对方已经停止攻击并离开，这时你再去攻击对方，那就不属于正当防卫了。

还有对象条件，正当防卫只能针对不法侵害人本人。举个例子，如果甲攻击乙，乙不能为了躲避伤害而去攻击无关的丙，只能对甲进行防卫。

主观条件也很重要，防卫人必须具有防卫意识。这意味着防卫行为的目的是为了制止不法侵害，而不是故意伤害对方。如果是故意挑起对方攻击，然后借机伤害对方，那就不能认定为正当防卫。

最后是限度条件，正当防卫不能明显超过必要限度造成重大损害。所谓必要限度，要根据具体的情况来判断，比如侵害行为的性质、强度、手段等。如果防卫行为明显超过了必要限度，造成了重大损害，那就可能构成防卫过当，要承担相应的刑事责任。不过，对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。这体现了法律对公民在面对严重暴力犯罪时的保护。