刑事案件撤案需要满足什么条件？

刑事案件撤案是指在刑事诉讼过程中，司法机关依法终止对案件的追诉活动。这一程序旨在保障当事人的合法权益，避免不必要的司法资源浪费。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

第一种情形是情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。这意味着虽然行为可能存在一定的危害，但从法律层面判断，其严重程度尚未达到构成犯罪的标准。例如，一些轻微的邻里纠纷中，一方可能有轻微的推搡行为，但并未造成明显的身体伤害或其他严重后果，这种情况下就可能被认定为情节显著轻微、危害不大，不构成犯罪，从而可以撤案。

第二种情形是犯罪已过追诉时效期限的。追诉时效是指按照刑法的规定追究犯罪分子刑事责任的有效期限。不同的犯罪行为，其追诉时效期限也不同。比如法定最高刑为不满五年有期徒刑的犯罪，经过五年就不再追诉。如果一个案件中的犯罪行为已经超过了相应的追诉时效期限，那么就不应当再追究刑事责任，案件可以撤案。

第三种情形是经特赦令免除刑罚的。特赦是国家对特定的犯罪分子免除其刑罚的全部或者部分的执行。当国家发布特赦令对某类犯罪或某些犯罪分子免除刑罚时，对于涉及该特赦范围的刑事案件，就应当撤案。

第四种情形是依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。告诉才处理的犯罪，是指只有被害人或其法定代理人向法院提出控告，法院才会受理的犯罪，如侮辱、诽谤罪等。如果被害人没有向法院提出控告，或者在控告后又撤回告诉，那么案件就可以撤案。

第五种情形是犯罪嫌疑人、被告人死亡的。由于刑事责任具有严格的人身属性，当犯罪嫌疑人、被告人死亡时，其承担刑事责任的主体已不存在，因此不再追究其刑事责任，案件应当撤案。

第六种情形是其他法律规定免予追究刑事责任的。这是一个兜底条款，以涵盖其他法律中规定的可以免予追究刑事责任的情形。