诉讼离婚需要满足什么条件才能离婚？

诉讼离婚是指夫妻双方就是否离婚或者财产的分割、债务的分担、子女的抚养等问题无法达成一致的意见，而向人民法院起诉，人民法院经过审理后，通过调解或判决解除婚姻关系的一种离婚制度。

根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：（一）重婚或者与他人同居；（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；（四）因感情不和分居满二年；（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

这里所说的“感情确已破裂”是判决离婚的法定条件。“重婚或者与他人同居”，简单来说就是有配偶的人又与他人结婚或者与他人持续、稳定地共同居住；“实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员”，家庭暴力就是家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为，虐待和遗弃也是对家庭成员严重不负责任的行为；“有赌博、吸毒等恶习屡教不改”，就是一方沉迷于这些不良行为，经过多次劝说仍然不改正；“因感情不和分居满二年”，强调是因为感情问题而分开居住达到两年时间；“其他导致夫妻感情破裂的情形”则是一个兜底条款，由法院根据具体案件情况来判断。