醉驾免于刑事处罚的条件是什么？

醉驾，通俗来讲就是指因饮酒而完全丧失或部分丧失个人意志，在这种状态下驾驶机动车的交通违法行为。在我国，醉驾涉及的主要罪名是危险驾驶罪。下面为你详细介绍醉驾免于刑事处罚的条件。

首先，从法律依据方面来看，《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定了六种情形下不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪。虽然这不是专门针对醉驾的规定，但为醉驾免于刑事处罚提供了一定的法律基础。另外，最高人民法院发布的《关于常见犯罪的量刑指导意见（二）（试行）》中，针对危险驾驶罪（包括醉驾）提出，对于醉酒驾驶机动车的被告人，应当综合考虑被告人的醉酒程度、机动车类型、车辆行驶道路、行车速度、是否造成实际损害以及认罪悔罪等情况，准确定罪量刑。对于情节显著轻微危害不大的，不予定罪处罚；犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。

具体来说，以下几种情况可能符合醉驾免于刑事处罚的条件。一是挪动车位型，这种情况下，驾驶人醉酒后出于挪动车位的目的，在较短距离内驾驶机动车，并且没有发生碰撞等情况，例如在小区内，从一个停车位挪到另一个停车位，一般可以认为情节显著轻微。二是救治病人型，为送生病的家人去医院急诊或者赶去医院陪同家人急诊而醉驾，并且没有发生交通事故的，考虑到其目的的特殊性，有可能被认定为情节轻微。三是睡觉休息型，驾驶人醉酒后将车停到路边睡觉休息，没有继续驾驶的意图和行为，也没有对公共安全造成进一步威胁，这种情况也可能符合条件。四是隔时醉驾型，饮酒后将车停放在饭店门口，间隔数小时或隔夜回饭店取车驾驶，但血液酒精含量仍达醉驾标准的，若驾驶人没有明显的醉酒状态表现，且在间隔时间内有足够的时间醒酒，可酌情考虑情节。五是尚未驶出型，在道路上准备驾驶尚未驶出时即被查获，还未对道路交通安全产生实际影响，也可被认为情节相对较轻。