醉驾法院免于刑事处罚的条件是什么？

首先，我们来解释一下什么是免于刑事处罚。免于刑事处罚就是指被告人的行为已经构成犯罪，但是由于某些法定的原因，法院判决被告人不需要承担刑事处罚。

对于醉驾，在《中华人民共和国刑法》中，醉驾属于危险驾驶罪。《刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。不过，依据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见（二）（试行）》等相关规定，醉驾情节轻微的，可以免于刑事处罚。

通常以下几种情况可能会被认定为情节轻微：其一，挪动车位型。行为人醉酒后只是为了挪动车位，并没有到道路上行驶，比如在小区停车场内将车从一个车位移到另一个车位，这种情况对公共安全的威胁较小。其二，救治病人型。为了送生病的人去医院急救而醉驾，并且没有发生交通事故等严重后果。其三，隔时醉驾型。饮酒后将车停放在饭店门口，隔数小时或隔夜回饭店取车驾驶，但血液中酒精含量仍达醉驾标准。如果这种情况下驾驶距离较短、速度较慢等，也可能被认定为情节轻微。其四，尚未驶出型。在道路上准备驾驶却还没驶出时就被查获。

另外，依据《刑事诉讼法》第十六条，有情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的等情形的，也不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪。所以，醉驾者若有这些法定情形，也会免于刑事处罚。