公司设立与公司成立有什么区别？

公司设立和公司成立，虽然听起来相似，但在法律层面却有着明显的区别。

首先，从概念上来说，公司设立是指发起人依照法律规定的条件和程序，为组建公司并使其取得法人资格而进行的一系列法律行为的总称。通俗来讲，就是为了让公司能够合法存在，发起人所做的各种准备工作，比如确定公司的名称、制定公司章程、筹集资金等。而公司成立则是指公司经过设立程序，具备了法律规定的条件，经主管机关核准登记，发给营业执照，取得法人资格的一种状态。简单理解，就是公司从筹备阶段进入到了正式合法运营的阶段。

在行为性质方面，公司设立是一种法律行为，主要是发起人的行为，他们需要承担设立过程中的各种权利和义务。如果公司最终未能成立，发起人可能要对设立行为所产生的债务和费用承担连带责任。依据《中华人民共和国民法典》第七十五条规定，设立人为设立法人从事的民事活动，其法律后果由法人承受；法人未成立的，其法律后果由设立人承受，设立人为二人以上的，享有连带债权，承担连带债务。设立人为设立法人以自己的名义从事民事活动产生的民事责任，第三人有权选择请求法人或者设立人承担。而公司成立是公司取得法人资格的一种事实状态，是设立行为追求的结果。

从时间和效力上看，公司设立是一个持续的过程，从发起人开始筹备到公司最终成立，可能会经历一段时间。在公司设立阶段，公司尚未取得法人资格，不能以公司的名义进行经营活动，只能以发起人的名义进行。而公司成立后，公司就具有了独立的法人资格，可以以公司的名义开展各种经营活动，享有权利并承担义务。根据《中华人民共和国公司法》第七条规定，依法设立的公司，由公司登记机关发给公司营业执照。公司营业执照签发日期为公司成立日期。公司成立后，就可以凭营业执照刻制印章，开立银行账户，申请纳税登记等。

另外，在法律后果上，公司设立如果成功，就会导致公司成立；但如果设立失败，比如没有达到法定的设立条件，或者没有经过法定的登记程序等，公司就不能成立。此时，发起人可能要承担相应的法律责任，如对认股人已缴纳的股款，负返还股款并加算银行同期存款利息的连带责任。而公司成立后，公司就成为了一个独立的法律主体，能够独立承担民事责任。

综上所述，公司设立和公司成立是两个不同的概念，在公司的发展过程中有着不同的意义和法律后果。了解它们的区别，对于发起人在筹备公司以及公司后续的运营都有着重要的指导作用。