敲诈勒索罪与抢劫罪的主要区别是什么？

敲诈勒索罪和抢劫罪都是涉及侵犯财产和人身权利的犯罪，但它们存在明显的区别。

首先，从威胁的方式来看。敲诈勒索罪的威胁可以通过多种方式传达，既可以是面对面直接告知被害人，也可以通过书信、电话、短信、网络等间接方式进行。比如，不法分子通过给被害人发送威胁短信索要钱财，就可能构成敲诈勒索罪。而抢劫罪的威胁则通常是当场直接对被害人实施，一般表现为犯罪分子当面以暴力侵害相威胁。例如，在大街上，犯罪分子手持凶器，当面威胁被害人交出财物。

其次，威胁内容的实现时间不同。敲诈勒索罪中，威胁内容的实现一般不具有当场性，往往是在未来的某个时间才会实施威胁的内容。比如，不法分子威胁被害人如果不交出钱财，将在一周后伤害其家人。而抢劫罪中，威胁内容具有即时性，如果被害人不立即交出财物，威胁的暴力内容就会当场实施。比如，抢劫者拿着刀威胁被害人，若不马上给钱就立马动手伤人。

再者，威胁的内容范围也有差异。敲诈勒索罪的威胁内容较为广泛，既可以是暴力威胁，如伤害身体；也可以是非暴力威胁，如揭发隐私、毁坏名誉等。例如，有人以公开他人的隐私照片为要挟，要求对方支付钱财。而抢劫罪的威胁内容仅限于暴力威胁，主要是对被害人的人身实施暴力侵害，以此迫使被害人交出财物。

从获取财物的时间来看，敲诈勒索罪取得财物的时间可以是当场，也可以是在未来的某个时间。例如，不法分子威胁被害人在一周内将钱转到指定账户。而抢劫罪要求当场取得财物，即犯罪分子在实施威胁行为的现场从被害人处获取财物。

从对被害人的强制程度来说，敲诈勒索罪中被害人虽然受到威胁，但仍有一定的选择余地，其意志自由并未完全被剥夺。被害人可以选择交出财物，也可以选择报警等其他方式来应对。而抢劫罪中，被害人的人身安全受到极大的现实威胁，其意志自由受到严重限制，基本没有选择的余地，只能按照犯罪分子的要求交出财物。

依据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，构成抢劫罪。第二百七十四条规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，构成敲诈勒索罪。通过这些规定，我们能进一步区分这两种犯罪行为。在实际生活中，如果遇到类似情况，要及时判断行为的性质，并向有关部门寻求帮助，以维护自己的合法权益。