遗嘱继承祖父母的遗产是否需要公证？

遗嘱继承祖父母的遗产并非必须要公证。

首先，我们来了解一下遗嘱的概念。遗嘱是指遗嘱人生前在法律允许的范围内，按照法律规定的方式对其遗产或其他事务所作的个人处分，并于遗嘱人死亡时发生效力的法律行为。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条规定，自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承，也可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。这表明遗嘱是被法律所认可和保护的。

接着说遗嘱的形式，民法典规定了多种遗嘱形式，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱。每种遗嘱只要符合相应的法定条件，都是有效的。比如自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日；代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。

那么公证遗嘱有什么特点呢？公证遗嘱是指经过公证机构公证的遗嘱。公证遗嘱的优势在于其证明力相对较高，因为公证机构会对遗嘱的真实性、合法性进行严格审查。但是，2021年民法典施行后，取消了公证遗嘱的优先效力，即当存在多份遗嘱时，不再以公证遗嘱为准，而是以最后一份符合法定形式的遗嘱为准。

所以，从法律上来说，遗嘱继承祖父母的遗产不公证也是有效的。不过，公证遗嘱能在一定程度上减少遗嘱被质疑的风险，避免日后可能出现的继承纠纷。如果不进行公证，就要确保遗嘱符合法律规定的形式要件，以保障遗嘱的有效性。