公司把二手车卖给其他公司需要交税吗？

在公司将二手车卖给其他公司的交易中，通常是需要交税的。下面为您详细分析：

首先，增值税是一个主要的税种。根据《中华人民共和国增值税暂行条例》及其相关规定，如果公司是一般纳税人，销售自己使用过的属于不得抵扣且未抵扣进项税额的固定资产，按照简易办法依照3%征收率减按2%征收增值税。这里所说的固定资产就包括二手车。要是该二手车在购进时已经抵扣了进项税额，那么就按照适用税率征收增值税，一般来说适用税率为13%。

如果公司是小规模纳税人，销售自己使用过的固定资产，减按2%征收率征收增值税。比如，公司将一辆二手车以10万元的价格卖给其他公司，按照2%的征收率，就需要缴纳约1960.78元的增值税（计算公式为：100000÷（1 + 3%）×2% ）。

其次，还涉及到企业所得税。公司销售二手车取得的收入，应计入企业的收入总额，在计算企业应纳税所得额时进行核算。根据《中华人民共和国企业所得税法》规定，企业以货币形式和非货币形式从各种来源取得的收入，为收入总额，其中就包括销售货物收入。企业应按照规定的税率缴纳企业所得税，一般企业的税率为25%。

另外，印花税也是可能涉及的税种。根据《中华人民共和国印花税法》，销售二手车签订的合同属于产权转移书据，需要按照合同金额的万分之五缴纳印花税。例如，二手车交易合同金额为10万元，那么需要缴纳的印花税就是50元（计算公式为：100000×0.0005 ）。

不过，在实际操作中，不同地区可能会有一些税收优惠政策。比如某些地方为了鼓励企业发展，可能会对小微企业在一定条件下给予增值税减免等优惠。所以，在进行二手车交易时，建议公司及时了解当地的税收政策，并按照规定进行纳税申报和缴纳税款，以避免税务风险。