父母抚养权是怎么判定的？

在法律上，抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，包括教育、保护、生活照料等方面的权利和义务。法院判定父母抚养权时，主要以最有利于未成年子女的原则为依据。

对于不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。这是因为这个阶段的孩子对母亲的依赖度较高，母亲的照顾通常更有利于孩子的成长。依据是《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。

已满两周岁的子女，如果父母双方对抚养问题协议不成，人民法院会根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。法院会综合考虑很多因素，比如父母双方的经济状况、生活环境、个人品德、与孩子的感情等。例如，如果一方有稳定的收入、良好的居住条件，并且平时对孩子关爱有加、教育有方，那么这一方可能更有机会获得抚养权。

子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。这是因为八周岁以上的孩子已经有了一定的认知和判断能力，他们能够表达自己更愿意和哪一方生活。同样根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条，子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

此外，如果一方存在不利于孩子成长的情况，比如有赌博、吸毒等恶习，或者患有严重的传染性疾病等，法院一般不会将抚养权判给这一方。总之，法院判定抚养权是一个综合考量的过程，目的就是为了保障孩子能够在一个健康、稳定的环境中成长。