寻衅滋事罪该如何认定，它与抢劫罪又有哪些区别？

首先来说说寻衅滋事罪的认定。寻衅滋事罪，简单理解就是在公共场所或者其他地方无事生非、捣乱闹事，严重破坏社会秩序的行为。

从法律规定来看，认定寻衅滋事罪需满足以下一些情形：一是随意殴打他人，情节恶劣的情况。比如多次随意殴打他人，或者造成他人轻伤等后果，就可能符合这个标准。二是追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣。像长期对他人进行追逐、拦截，严重影响他人正常生活；或者辱骂、恐吓他人，给他人造成严重精神压力等情况。三是强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重。比如强行索要他人财物，而且数额较大或者行为手段恶劣；任意损毁他人财物，造成较大经济损失等。四是在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱。例如在商场、车站等公共场所聚众闹事，导致正常的经营、交通等秩序无法进行。

行为主体通常为一般主体，就是达到刑事责任年龄且具备刑事责任能力的自然人。并且行为要具有随意性，主观上往往是寻求刺激、发泄情绪、逞强耍横等不良动机。

接下来讲讲寻衅滋事罪与抢劫罪的区别。

从主观故意内容来看，寻衅滋事罪的行为人主观上主要是为了耍威风、寻求刺激等，并不一定以非法占有他人财物为主要目的；而抢劫罪的行为人主观上就是以非法占有公私财物为目的。

从客观行为表现来说，寻衅滋事罪的强拿硬要行为，一般手段相对缓和一些，财物数额也不一定很大；抢劫罪则是使用暴力、胁迫等手段，让被害人不敢反抗、不能反抗，从而当场取得财物，手段更为暴力、直接。

从侵犯的客体方面，寻衅滋事罪主要侵犯的是社会公共秩序；抢劫罪侵犯的是复杂客体，既侵犯了公私财物的所有权，又侵犯了公民的人身权利。

相关法律条文依据：《中华人民共和国刑法》第二百九十三条规定了寻衅滋事罪的情形 ，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，是《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定的抢劫罪。总之，认定这两个罪名要综合多方面因素判断。

相关概念：

一般主体：就是在法律上对犯罪主体没有特殊限制，只要达到一定年龄、具备刑事责任能力的自然人都可能成为犯罪主体。

复杂客体：指一种犯罪行为同时侵犯了两种或两种以上的具体的社会关系。