正当防卫如何认定？

正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

认定正当防卫需要满足以下几个条件。首先是存在不法侵害，这意味着侵害行为是违法的，比如故意的殴打、抢劫等行为。如果对方的行为是合法的，像警察依法执行公务，那就不能构成正当防卫的前提。依据《中华人民共和国刑法》第二十条规定，只有针对不法侵害才能实施正当防卫。

其次，不法侵害必须正在进行。也就是说，侵害行为已经开始且尚未结束。例如，甲看到乙拿着刀在远处，但乙并没有要攻击甲的实际行动，此时甲不能以正当防卫为由先动手攻击乙；而如果乙已经拿着刀冲向甲，对甲的人身安全造成了现实紧迫的威胁，这时甲就可以实施正当防卫。

再者，防卫行为必须是为了制止不法侵害。防卫的目的要具有正当性，如果是出于报复等其他目的而实施的攻击行为，就不能认定为正当防卫。比如，甲和乙打架，乙停止攻击后，甲出于泄愤又对乙进行攻击，这就不属于正当防卫。

另外，正当防卫不能明显超过必要限度造成重大损害。必要限度通常要根据不法侵害的性质、手段、强度以及防卫行为所保护的权益等因素综合判断。如果防卫行为明显超过了制止不法侵害所必需的限度，造成了重大损害，那就可能构成防卫过当。比如，面对小偷小摸的行为，不能使用致命的暴力手段进行防卫。《刑法》第二十条第二款规定，正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

总之，在判断是否构成正当防卫时，需要综合考虑以上多个因素，依据法律规定和具体的案件事实来进行认定。