孩子判给前妻了该怎么离婚？

首先，离婚主要有两种方式，即协议离婚和诉讼离婚。

协议离婚，是指夫妻双方自愿达成离婚的共识，并就财产分割、子女抚养等问题协商一致后，一起前往婚姻登记机关办理离婚手续。依据《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。就您的情况而言，虽然孩子抚养权已经判给前妻，但在协议离婚时，仍需对财产分割、债务承担等方面达成一致意见。并且要准备好离婚协议书、结婚证、身份证等相关材料，按照婚姻登记机关的要求，经过申请、受理、冷静期、审查、登记（发证）等程序完成离婚。

诉讼离婚，是指夫妻一方不同意离婚或者双方对财产分割、子女抚养等问题存在争议时，一方向法院提起离婚诉讼。根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。在您的案例中，如果您和前妻无法就离婚相关事宜协商一致，您可以向法院提起离婚诉讼。起诉时需要向法院提交起诉状、证据等材料。法院会先进行调解，调解无效且认定夫妻感情破裂的，会判决准予离婚。即便孩子抚养权已确定，在诉讼过程中，也可能会涉及抚养费支付、探视权等问题的进一步处理。