如何确保有罪的人受到追究，无罪的人不受冤枉？

在我国的司法体系中，为了确保有罪的人受到追究，无罪的人不受冤枉，有一系列严谨且科学的法律制度和程序。

首先，侦查阶段是查明案件事实的基础环节。公安机关、人民检察院等侦查机关在接到报案、控告、举报或者发现犯罪线索后，会依法展开调查。他们会收集、调取犯罪嫌疑人有罪或者无罪、罪轻或者罪重的证据材料。这里的证据收集必须严格依照法定程序进行，严禁通过刑讯逼供等非法方法收集证据。依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十二条规定，审判人员、检察人员、侦查人员必须依照法定程序，收集能够证实犯罪嫌疑人、被告人有罪或者无罪、犯罪情节轻重的各种证据。严禁刑讯逼供和以威胁、引诱、欺骗以及其他非法方法收集证据，不得强迫任何人证实自己有罪。

其次，审查起诉阶段起到了过滤和把关的作用。人民检察院会对侦查机关移送的案件进行全面审查，包括对证据的合法性、真实性、关联性进行审查，对犯罪事实是否清楚、证据是否确实充分进行判断。如果认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，就会向人民法院提起公诉；如果发现证据不足，不符合起诉条件，或者存在法定不起诉的情形，就会作出不起诉的决定。《刑事诉讼法》第一百七十七条规定，犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

再者，审判阶段是保证司法公正的关键环节。人民法院会遵循以事实为根据、以法律为准绳的原则，对案件进行公开、公正的审理。在法庭上，控辩双方可以充分陈述自己的观点、出示证据、进行辩论。法官会根据庭审情况和证据材料，对被告人是否有罪、犯何种罪、应处何种刑罚作出公正的判决。同时，我国实行两审终审制，如果被告人对一审判决不服，可以向上一级人民法院提出上诉，上一级人民法院会对案件进行重新审理，进一步保障当事人的合法权益。《刑事诉讼法》第二百二十七条规定，被告人、自诉人和他们的法定代理人，不服地方各级人民法院第一审的判决、裁定，有权用书状或者口头向上一级人民法院上诉。被告人的辩护人和近亲属，经被告人同意，可以提出上诉。

此外，还有审判监督程序作为纠错机制。如果已经发生法律效力的判决、裁定确有错误，当事人及其法定代理人、近亲属可以向人民法院或者人民检察院提出申诉，人民法院、人民检察院会对申诉进行审查，发现确有错误的，会依法启动再审程序，纠正错误的判决、裁定，确保司法的公正性和准确性。《刑事诉讼法》第二百五十二条规定，当事人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉，但是不能停止判决、裁定的执行。