肇事逃逸如何判断？

肇事逃逸，通俗来讲，就是在发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。判断是否属于肇事逃逸，关键在于行为人主观上是否有逃避法律责任的故意，以及客观上是否实施了逃离现场的行为。

从主观方面来看，如果行为人明知发生了交通事故，为了逃避责任，比如不想承担赔偿义务、不想接受法律处罚等，而故意逃离现场，那么就符合肇事逃逸主观故意的特征。例如，明明撞了人，心里害怕担责，马上开车跑掉，这就很明显有逃避法律追究的故意。

从客观方面来说，就是要有逃离事故现场的行为。这里的逃离并不局限于直接驾车或弃车逃离事故发生地，还包括在将伤者送到医院后或者等待交警部门处理时逃跑等情况。比如，把伤者送到医院，在没等交警来处理，也没留下相关信息就悄悄走了，这也属于逃离现场的客观行为。

根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条第一项规定，“交通肇事逃逸”，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。 另外，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条规定，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的，承担全部责任。

结合你描述的情况，如果你确实是没注意发生了剐蹭而开走，主观上没有逃避法律责任的故意，那么通常不构成肇事逃逸。不过，最终是否属于肇事逃逸，可能需要结合现场的具体证据，比如监控视频、证人证言等，由交警部门根据实际情况来认定。