留置权该如何理解？

留置权是一种法定担保物权。简单来说，当债务人不履行到期债务时，债权人有权留置已经合法占有的债务人的动产，并就该动产优先受偿 。

《中华人民共和国民法典》第四百四十七条规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。

要成立留置权，得满足一些条件。首先，债权人要合法占有债务人的动产，要是非法占有可不行。比如在运输合同里，承运人按照约定运输货物，这就是合法占有；要是偷来的就不合法。其次，债权得已届清偿期，也就是债务到期了。要是债务还没到该还的时候，债权人不能行使留置权。最后，动产的占有与债权要属于同一法律关系，不过企业之间留置是例外。举例来说，在保管合同里，保管人保管寄存人的物品，寄存人到期不付保管费，保管人对寄存物的留置就符合这一要求。

留置权人也有一些义务和权利。留置权人负有妥善保管留置财产的义务，如果因为保管不好，导致留置财产毁损、灭失的，得承担赔偿责任。同时，留置权人有权收取留置财产的孳息，像留置一头母牛，母牛生的小牛就是孳息，孳息应当先用来充抵收取孳息的费用。

当债务人一直不履行债务，留置权人该怎么办呢？留置权人与债务人应当约定留置财产后的债务履行期限；要是没有约定或者约定不明确的，留置权人应当给债务人六十日以上履行债务的期限，不过鲜活易腐等不易保管的动产除外。债务人逾期还没履行的，留置权人可以和债务人商量，把留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。

相关概念：

留置权人：就是享有留置权的债权人 。

留置财产：指被留置权人留置的债务人的动产 。

孳息：分为天然孳息和法定孳息，像母牛生小牛就是天然孳息，存款产生的利息就是法定孳息 。