肇事逃逸如何认证？

肇事逃逸，简单来说，就是在发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。在法律上对肇事逃逸的认定需要综合多方面因素来判断。

首先，从主观方面来看，逃逸者必须有逃避法律追究的故意。如果只是因为惊慌失措、害怕被受害者家属打骂等原因而暂时离开现场，但之后又主动返回并配合处理事故的，一般不认定为肇事逃逸。例如，张三在发生事故后，由于害怕被对方殴打，跑到附近的商店躲避了一会儿，随后就回到现场等待交警处理，这种情况通常不能认定为肇事逃逸。

其次，从客观行为方面，需要有逃离事故现场的行为。这里的逃离并不局限于物理意义上的离开，有些行为人虽然没有离开现场，但在交警到达后拒绝配合调查、不提供真实信息等，也可能被认定为肇事逃逸。比如李四在事故发生后，虽然留在现场，但拒绝出示驾驶证、行驶证，也不说明事发经过，试图逃避责任，这种行为也符合肇事逃逸的特征。

根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条规定，“交通肇事逃逸”，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。

对于你所说的情况，如果确实是没有感觉到擦碰而直接开走，主观上不存在逃避法律追究的故意，一般不应该被认定为肇事逃逸。不过，你需要提供相应的证据来证明自己当时不知情，比如行车记录仪的视频、车辆行驶轨迹等，以便交警进行准确的判断。