父母用车抵押有罪吗，怎么判？

首先，我们来分析父母用车抵押是否有罪这个问题。一般来说，如果车的所有权属于父母，那么他们对车辆有处分权，用车抵押属于正常的民事行为，通常不涉及犯罪。但要是车辆所有权不属于父母，比如车是子女或者其他人的，父母在未经所有权人同意的情况下将车抵押，这种行为可能会涉及不同的法律情况。

如果父母以非法占有为目的，虚构事实或者隐瞒真相，把不属于自己的车拿去抵押借款，就可能构成诈骗罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十六条规定，诈骗公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

另外，如果父母只是擅自将他人车辆抵押，没有非法占有目的，这更多地属于民事侵权行为。所有权人可以通过民事诉讼要求返还车辆或者赔偿损失。根据《中华人民共和国民法典》规定，无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。侵害物权，造成权利人损害的，权利人可以依法请求损害赔偿，也可以依法请求承担其他民事责任。

至于具体怎么判断是否构成犯罪以及如何量刑，要结合案件的具体情况，包括抵押的动机、车辆价值、是否造成实际损失等因素综合确定。如果涉及到相关法律纠纷，建议及时咨询专业律师，通过合法途径维护自己的权益。