精神病人自愿发生关系算猥亵吗？

在法律层面，判断与精神病人自愿发生关系是否算猥亵，需要从多个方面进行分析。首先，我们要明确猥亵的概念。猥亵指的是做出下流的动作、语言或行为来侵犯他人的性羞耻心和性自主权。

对于精神病人而言，由于他们的认知和控制能力存在缺陷，无法像正常人一样对性行为作出真实、有效的同意。根据《中华人民共和国刑法》相关规定，明知对方是精神病人，不管其表面上是否自愿，与其发生性关系，都可能被认定为强奸罪或者强制猥亵罪。因为法律认为精神病人不具备对性行为的完整认知和自主决定能力，其所谓的“自愿”在法律上是无效的。

从司法实践来看，如果行为人确实不知道对方是精神病人，且对方表现出自愿的情形，可能在认定犯罪时会有所不同。但这需要综合多方面的证据来判断行为人是否“明知”。如果存在合理理由使行为人不知道对方是精神病人，并且双方发生关系的过程符合正常的自愿性行为特征，那么在认定犯罪时会更加谨慎。然而，如果有证据表明行为人应当知道对方是精神病人，即便对方表现自愿，也可能会被追究相应的刑事责任。

综上所述，与精神病人发生关系不能仅依据其表面的自愿来判断是否构成猥亵或其他犯罪，关键在于行为人是否明知对方是精神病人。法律的目的是保护精神病人这类弱势群体的合法权益，避免他们受到性侵害。