继承父母的财产是否合法？

继承父母的财产通常是合法的。在我国，财产继承有多种方式，相关法律对此有明确规定。

首先是法定继承，《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条规定，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。如果父母离世时没有留下合法有效的遗嘱，那就按照法定继承来处理。法定继承人的范围包括第一顺序的配偶、子女、父母，以及第二顺序的兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

其次是遗嘱继承，若父母在生前立下合法有效的遗嘱，那么就按照遗嘱来分配遗产。遗嘱人可以通过遗嘱指定法定继承人中的一人或者数人继承自己的财产。比如父母在遗嘱中明确表示将房产留给子女中的某一人，那么在其去世后，该子女就可以依据遗嘱合法继承房产。

还有遗赠，即被继承人生前订立遗嘱，将遗产赠与国家、集体，或者法定继承人以外的人。以及遗赠扶养协议，被继承人与扶养人订立协议，由扶养人负担被继承人生养死葬的义务，被继承人的全部或部分财产在其死后转归扶养人所有。

总之，只要符合法律规定的继承方式和条件，继承父母的财产就是合法的行为。但在实践中，可能会因为对法律规定不了解或者财产情况复杂等原因，引发一些继承方面的纠纷，这就需要依据法律来妥善解决。