双方自愿的情况下是否算犯罪？

在法律层面，双方自愿的行为是否构成犯罪不能一概而论，需要结合具体的行为性质和相关法律规定来判断。

一般来说，在民事法律关系里，遵循意思自治原则。意思自治原则就是说，只要双方是具有完全民事行为能力的人，自愿进行某种行为，并且这个行为不违反法律的强制性规定和公序良俗，那么这样的行为通常是被法律认可和保护的。例如，双方自愿签订一份买卖合同，只要合同内容不违法，合同就是有效的，双方都要按照合同履行各自的义务。《中华人民共和国民法典》第五条规定，民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。

然而，在刑事法律领域，即便双方自愿，某些行为也可能构成犯罪。比如，在强奸罪中，与不满十四周岁的幼女发生性关系，无论幼女是否自愿，都以强奸罪定罪处罚。这是因为不满十四周岁的幼女在认知和心智方面尚未成熟，不能对性行为作出有效的同意表示。《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。

再比如，聚众淫乱罪，即便参与的各方都是自愿的，但这种行为严重违反了社会的公序良俗和道德规范，破坏了社会管理秩序，也会构成犯罪。《中华人民共和国刑法》第三百零一条规定，聚众进行淫乱活动的，对首要分子或者多次参加的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。

所以，判断双方自愿的行为是否构成犯罪，要综合考虑行为的具体性质、涉及的法律规定以及是否违背公序良俗等多方面因素。如果对特定行为是否违法犯罪存在疑问，建议咨询专业的法律人士。