双方自愿的行为是否犯法？

在法律层面，双方自愿的行为不一定都合法，需要分情况来看。

首先，对于很多民事行为，如果双方是基于真实意愿、平等协商，并且不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么这种自愿行为通常是合法有效的。例如，两个人自愿签订一份买卖合同，只要合同内容不违法，双方按照合同约定履行各自的义务，这个交易就是受到法律保护的。《中华人民共和国民法典》第一百四十三条规定，具备下列条件的民事法律行为有效：（一）行为人具有相应的民事行为能力；（二）意思表示真实；（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

然而，也存在一些即便双方自愿，但仍然会被认定为违法甚至犯罪的情况。比如，在性方面，与不满十四周岁的幼女发生性关系，即使幼女自愿，也会构成强奸罪。这是因为幼女在认知和辨别能力上相对较弱，法律对其进行特殊保护。依据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。还有，双方自愿参与的毒品交易、赌博等行为，虽然是双方自愿，但这些行为违反了国家对于毒品管理、社会秩序等方面的强制性规定，也是违法犯罪行为。所以，判断双方自愿行为是否犯法，不能仅仅依据是否自愿，还需要结合具体的行为性质和相关法律规定来综合考量。