双方自愿发生的关系在法律上是如何定义的？

在法律范畴内，双方自愿发生的关系通常是指在双方都具备相应的民事行为能力，并且在意识清醒、没有受到胁迫、欺诈等违背真实意愿因素影响的情况下，所进行的某种行为关系，比较常见的如自愿发生性行为、自愿达成某种交易等。

以自愿发生性行为为例，如果双方均已达到法定的性同意年龄，且在性行为过程中双方都是出于真实意愿，那么这种行为在法律上一般不会被认定为违法犯罪。我国《刑法》规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。这里强调了对未达到性同意年龄女性的特殊保护，即使看似是“自愿”，但由于其心智等尚未成熟，法律不认可其具有性同意能力。

再比如在商业交易中，双方自愿签订合同。依据《民法典》第四百六十九条规定，当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。只要是双方基于真实意思表示，自愿达成的合同内容，且不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么这个合同就是有效的，受到法律的保护。

不过，如果双方自愿发生的关系涉及到违反法律法规的禁止性规定，或者损害了国家利益、社会公共利益、他人合法权益等，那么这种所谓的“自愿”关系也不会得到法律的认可和保护。比如双方自愿进行毒品交易，虽然是“自愿”达成的，但由于毒品交易本身严重违反我国《刑法》的相关规定，是典型的犯罪行为，必然会受到法律的制裁。