与未成年人自愿发生关系法律会怎么判？

在我国，与未成年人自愿发生性关系的法律判定需要根据未成年人的具体年龄以及性别等情况来确定。

首先，如果是与不满14周岁的幼女发生性关系，即便双方是自愿的，也会以强奸罪论处。这是因为不满14周岁的幼女身心发育尚未成熟，缺乏对性行为的理解和自主决定能力。依据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；（四）二人以上轮奸的；（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。

其次，如果是与已满14周岁不满18周岁的女性自愿发生性关系，一般不构成强奸罪。因为这个年龄段的女性在法律上具有一定的性自主决定权。但如果存在其他违法犯罪情形，比如利用职权、教养关系等与未成年女性发生性关系，可能会根据具体情况以其他罪名进行处罚。

最后，对于与未成年男性自愿发生性关系的情况，若行为人是女性，目前我国刑法没有明确将其规定为犯罪。若行为人是男性，与已满14周岁不满18周岁的未成年男性发生性关系，可能涉嫌强制猥亵罪；若与不满14周岁的男童发生性关系，可能涉嫌猥亵儿童罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十七条规定，以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。猥亵儿童的，处五年以下有期徒刑；有下列情形之一的，处五年以上有期徒刑：（一）猥亵儿童多人或者多次的；（二）聚众猥亵儿童的，或者在公共场所当众猥亵儿童，情节恶劣的；（三）造成儿童伤害或者其他严重后果的；（四）猥亵手段恶劣或者有其他恶劣情节的。