未成年在女方自愿的情况下发生性行为算犯罪吗？

首先，我们要明确不同年龄段的未成年人在法律上的规定是不一样的。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。也就是说，无论女方是否自愿，只要与之发生性关系的女方不满十四周岁，那么与之发生性行为的人就构成强奸罪。这是因为不满十四周岁的幼女在认知和心理等方面还不成熟，法律为了保护她们的身心健康，做了这样严格的规定。

如果女方已满十四周岁，并且是自愿与未成年人发生性行为，那么在一般情况下不构成强奸罪。但是，如果该未成年人是负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性发生性关系的，根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条之一的规定，构成负有照护职责人员性侵罪。

此外，对于未成年人犯罪，我国法律也有特殊的规定。《中华人民共和国刑法》第十七条规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。