未成年双方自愿发生关系算犯罪吗？

要判断未成年双方自愿发生关系是否算犯罪，需要从多方面进行分析。

首先，我们要明确几个法律概念。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，强奸罪是指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性交的行为，或者故意与不满十四周岁的幼女发生性关系的行为。这里的关键在于是否违背妇女意志以及涉及幼女的特殊情况。

对于不满十四周岁的幼女，法律给予了特殊保护。无论幼女是否自愿，与她发生性关系都按强奸罪论处。这是因为不满十四周岁的幼女在认知和心智上还不成熟，不能真正理解性行为的意义和后果。例如，即便双方看似是自愿的，但只要女方不满十四周岁，男方就构成强奸罪。

如果双方都是已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，在自愿发生性关系，且未造成严重后果的情况下，一般不认为是犯罪。这里的“严重后果”通常指的是对身心健康造成了较大的伤害，比如导致怀孕、流产并引发严重的身体疾病，或者对精神造成严重创伤等。

当双方都已满十六周岁时，自愿发生性关系本身并不构成犯罪。但如果在过程中出现违背一方意志，使用暴力、胁迫等手段强行发生性关系的情况，那么实施强迫行为的一方就会构成强奸罪。

总之，未成年双方自愿发生关系是否算犯罪，要根据双方的年龄、是否造成严重后果以及是否违背一方意志等因素来综合判断。