未成年双方自愿发生性行为会判几年？

首先，需要明确不同情形下的法律规定。

根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条第二款规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。也就是说，如果双方中有一方是不满十四周岁的幼女，即便双方自愿发生性行为，另一方也会被认定为强奸罪。因为不满十四周岁的幼女在法律上没有性自主决定权，法律给予其特殊保护。对于强奸罪，处三年以上十年以下有期徒刑，有法定情形的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。而这里奸淫幼女的，会在上述量刑幅度内从重处罚。

如果双方均已年满十四周岁且自愿发生性行为，一般不构成犯罪。因为双方都达到了一定的认知和判断能力，并且是在自愿的基础上进行的行为，这种情况下通常不会涉及刑事处罚。

此外，法律还需要综合考虑案件的具体情况，比如是否存在胁迫、诱骗等其他因素。如果存在一些看似自愿，但实际上一方是受到威胁、欺骗等非自愿因素的情况，也可能会根据具体情节认定是否构成犯罪。所以，判断未成年双方自愿发生性行为的法律后果，关键在于双方的年龄以及实际情况是否符合法律规定的犯罪构成要件。