双方未成年自愿发生关系法律会怎么判？

在处理双方未成年自愿发生关系的案件时，法律的判定需要综合多方面因素来看。首先，对于刑事责任方面，主要依据《中华人民共和国刑法》以及相关的司法解释。

如果是已满十四周岁不满十六周岁的男性与不满十四周岁的幼女发生性关系，不管幼女是否自愿，都以强奸罪定罪处罚。因为不满十四周岁的幼女在法律上缺乏对性行为的有效认知和同意能力，法律为了保护她们的身心健康，作出了这样的严格规定。《刑法》第二百三十六条规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。

如果双方均为已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，偶尔发生性关系，情节轻微、未造成严重后果的，不认为是犯罪。这是考虑到这个年龄段的未成年人在生理和心理上还不成熟，对于性行为的认识和控制能力有限，偶尔的行为可能是出于好奇等因素，并非具有严重的社会危害性。

而如果双方均已年满十六周岁，在自愿的情况下发生性关系，一般不涉及刑事犯罪问题。但如果涉及到其他情况，比如对其中一方造成身体伤害等，可能会根据具体情况承担相应的民事赔偿责任，依据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的相关规定，侵权人需要对受害人的损失进行赔偿。总之，法律会根据具体的年龄、情节等因素来综合判定。