未成年人自愿发生性关系属于犯法吗？

在我国法律中，未成年人自愿发生性关系是否犯法需要根据具体情况来判断。

首先，我们要明确“未成年人”是指未满十八周岁的自然人。但在涉及性相关的法律规定里，关键的年龄界限是十四周岁。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。也就是说，无论该幼女是否自愿，只要与不满十四周岁的幼女发生性关系，都构成强奸罪。这是因为不满十四周岁的幼女身心发育尚未成熟，缺乏对性行为的理解和同意能力，法律对她们进行特殊保护。

如果双方都是已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，在自愿发生性关系的情况下，根据2006年《最高人民法院关于审理未成年人刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第六条规定，已满十四周岁不满十六周岁的人偶尔与幼女发生性行为，情节轻微、未造成严重后果的，不认为是犯罪。但这里强调了“偶尔”“情节轻微”“未造成严重后果”等条件。

当双方均为已满十六周岁不满十八周岁的未成年人，且自愿发生性关系，一般情况下不构成犯罪。不过，如果行为违反了治安管理等其他规定，可能会面临相应的治安处罚。同时，如果性行为导致了其他严重后果，比如造成一方身体严重伤害等，可能会根据具体情况涉及其他罪名。