和未成年人自愿发生关系需要负法律责任吗？

和未成年人自愿发生关系是否要负法律责任，需要分情况来看。

首先，根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。也就是说，无论该幼女是否自愿，只要与其发生性关系，都构成强奸罪。这是因为不满十四周岁的幼女在生理和心理上尚未发育成熟，缺乏对性行为的理解和同意能力，法律对她们给予特殊的保护。例如，即使双方看起来是自愿的，但只要女方不满十四周岁，男方的行为依然触犯了强奸罪。

其次，如果是与已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性自愿发生性关系，通常情况下，只有在该未成年女性是被迫或者被欺骗等非自愿的情况下，才可能构成强奸罪。但如果该未成年女性是未成年人保护法所规定的特殊保护对象，比如是在校学生等，根据相关司法解释，也可能会以强奸罪论处。

最后，对于已满十六周岁的未成年人，如果是自愿发生性关系，一般不涉及刑事犯罪，但如果存在其他违法行为，比如违背公序良俗、对未成年人身心造成严重伤害等，可能会面临民事责任等其他法律后果。比如导致未成年人身体受伤等，可能需要承担民事赔偿责任。总之，与未成年人发生关系是一个需要非常谨慎对待的问题，必须严格遵守法律规定。