女儿17岁自愿和父亲发生关系违法吗

首先，要明确一个重要的法律概念，在我国法律体系中，强奸罪是指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性交的行为，或者故意与不满14周岁的幼女发生性关系的行为。

对于已满14周岁的女性，如果双方自愿发生性关系，一般情况下不构成强奸罪。我国刑法规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。这是因为不满14周岁的幼女身心发育尚未成熟，缺乏对性的认知和自主决定能力，法律要给予特殊保护。

但这里需要注意，女儿17岁，虽然已满14周岁，如果父亲作为监护人，与她发生性关系，依然是违法的。因为法律对于已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性有特殊规定，对其负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑 。这是考虑到这些特殊职责人员对未成年女性有特殊影响力和保护义务，不能利用这种关系与其发生性关系。

从伦理道德层面看，父女之间这种亲密行为也严重违背了公序良俗和正常的家庭伦理关系。这种行为可能对女儿的身心健康造成极大的伤害，影响其未来的生活和发展。

如果出现了这种情况，建议及时寻求专业的法律帮助和心理咨询。法律机关会依据具体情况依法处理，以维护法律的尊严和未成年人的合法权益 。同时，专业的心理咨询可以帮助女儿和父亲正确面对和处理由此带来的心理创伤和困惑。