一个公司收钱，另一个公司出具收据是否违法？

在商业交易中，一个公司收钱，另一个公司出具收据这种情况是否违法需要分情况来看。

从法律规定来说，根据《中华人民共和国发票管理办法》第十九条规定，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项，收款方应当向付款方开具发票；特殊情况下，由付款方向收款方开具发票。这里强调了收款方和开票方的一致性。而收据虽然和发票不同，但在财务和税务处理上也有着规范要求。

如果A公司收钱，B公司出具收据，这可能会导致财务记账混乱，税务申报不准确等问题。比如，税务机关在核查时，可能会因为资金流和票据流不一致，认定存在税务风险。从法律责任角度，若这种行为是为了故意逃避税收、隐瞒收入等非法目的，那么就可能违反了税收征管法等相关法律法规。根据税收征管法第六十三条规定，纳税人伪造、变造、隐匿、擅自销毁帐簿、记帐凭证，或者在帐簿上多列支出或者不列、少列收入，或者经税务机关通知申报而拒不申报或者进行虚假的纳税申报，不缴或者少缴应纳税款的，是偷税。对纳税人偷税的，由税务机关追缴其不缴或者少缴的税款、滞纳金，并处不缴或者少缴的税款百分之五十以上五倍以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。

然而，如果A公司和B公司之间有合法的委托关系，例如A公司委托B公司代收款项并开具收据，并且有相关的委托协议，同时在财务处理上能够清晰反映这种关系，那么这种操作在法律上是可以被认可的。但即便如此，也需要注意相关的财务和税务合规问题，确保所有操作都符合法律规定。总之，不能一概而论地说一个公司收钱，另一个公司出具收据就是违法的，需要结合具体情况来判断。