16岁与同龄人发生关系是否算作犯罪？

判断16岁与同龄人发生关系是否构成犯罪，需要分情况来看。首先，如果双方均已年满16周岁，且是自愿发生性关系，那么在这种情况下通常是不构成犯罪的。我国《中华人民共和国刑法》规定，强奸罪是指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性交的行为。在双方自愿的基础上，不存在违背一方意志的情况，也就不符合强奸罪的构成要件。

然而，如果其中一方是不满14周岁的幼女，即使双方看起来是自愿发生性关系，根据我国《刑法》第二百三十六条第二款规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。这是因为不满14周岁的幼女在认知和自我保护能力上相对较弱，法律给予她们特殊的保护。所以，只要与不满14周岁的幼女发生性关系，不论幼女是否自愿，都按照强奸罪论处。

另外，如果在发生性关系的过程中，存在一方使用暴力、胁迫等手段，违背另一方意志强行发生性关系，那么实施强迫行为的一方就可能构成强奸罪。法律保护每个人的性自主权利，任何人都不能侵犯他人的这种权利。

综上所述，16岁与同龄人发生关系是否构成犯罪，关键在于双方是否自愿、对方是否为不满14周岁的幼女以及是否存在强迫行为等因素。