摸16岁的胸对方同意了是否违法，会判几年？

首先来分析这种行为是否违法。在法律层面，对于与已满14周岁不满18周岁的未成年人发生此类情况，若对方明确表示同意，一般不构成强奸罪。强奸罪是指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性交的行为或者故意与不满14周岁的幼女发生性关系的行为，依据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定。

不过，如果存在其他一些情形，比如虽然对方同意，但存在欺骗、诱导等不正当手段让对方做出同意表示，可能会涉及强制猥亵罪。强制猥亵罪是指以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的行为。《中华人民共和国刑法》第二百三十七条规定，以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。

在本题的情况中，如果确实是对方真实、自愿的同意，没有采用不正当手段，通常不构成犯罪。但如果引发了其他民事纠纷，比如对方事后反悔并要求民事赔偿等，可能会涉及民事责任，比如赔偿精神损害抚慰金等，这需要根据具体情况，依据《中华人民共和国民法典》等相关民事法律来处理。所以判断是否违法以及是否判刑，关键在于对方同意的真实性以及是否存在其他违法情形。