卧底被迫杀了同伴是否犯法？

从法律角度来看，这种情况涉及到一个重要的法律概念——紧急避险。紧急避险指的是，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。不过，紧急避险有一定的限度要求，所造成的损害必须小于所避免的损害。

《中华人民共和国刑法》第二十一条规定：“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。第一款中关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。”

对于卧底被迫杀同伴这种情况，要综合多方面因素判断是否构成紧急避险。一方面，要考量危险的紧迫性和现实性，也就是当时是否真的处于万分危急，没有其他办法避免更大危害的情况。另一方面，要权衡损害的利益和保护的利益。如果当时不杀同伴，会导致更多人包括自己死亡等更严重后果，那么从紧急避险角度看，可能有免责的可能性。但卧底警察在职务上有特殊的职责要求，这在判定时也是需要考虑的因素。最终是否犯法，要由司法机关根据具体案件的证据和事实进行全面分析和判定。