满十四周岁自愿上床是否违法？

在判断满十四周岁自愿上床是否违法这个问题时，需要分不同情况来看。

首先，根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。也就是说，如果与不满十四周岁的女性发生性关系，无论女方是否自愿，都认定为强奸罪。这是因为不满十四周岁的幼女在认知和心理等方面还不成熟，法律给予她们特殊的保护。

而对于已满十四周岁的女性，如果是自愿发生性关系，一般情况下不构成强奸罪。因为已满十四周岁的女性在法律上被认为有一定的性自主决定权。但这里有一个前提，就是双方都具备正常的认知和意志能力。如果是在女性不能辨认自己行为或者不能控制自己行为的状态下，比如女性因醉酒、被下药等原因无法反抗或表达真实意愿，即便她已满十四周岁，与其发生性关系也可能构成强奸罪。

此外，如果涉及到与不满十八周岁的未成年人发生性关系，还可能会受到《中华人民共和国未成年人保护法》等相关法律的约束和规范。虽然已满十四周岁的未成年人在某些情况下有一定自主能力，但他们在心智等方面仍在成长中，法律依然会对他们的权益进行保护。总之，判断是否违法要综合各方面因素，并依据具体的法律规定来确定。