子女继承父母宅基地的法律依据是什么？

首先，要明确宅基地和宅基地上房屋的概念区别。宅基地是农村的农户或个人用作住宅基地而占有、利用本集体所有的土地，它的所有权归村集体。而宅基地上的房屋是个人合法的私有财产。

对于宅基地，根据《中华人民共和国土地管理法》第九条规定，农村和城市郊区的土地，除由法律规定属于国家所有的以外，属于农民集体所有；宅基地和自留地、自留山，属于农民集体所有。所以宅基地本身不能单独被继承。

但是，宅基地上的房屋是可以继承的。依据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十二条规定，遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。宅基地上的房屋属于公民个人合法财产，子女当然可以依法继承。

当子女继承了宅基地上的房屋后，根据“地随房走”的原则，虽然不能继承宅基地的所有权，但可以继续使用宅基地。不过这种使用是基于房屋的存在，若房屋自然坍塌或者无法居住等原因灭失后，宅基地将由村集体收回。另外，如果子女是本集体经济组织成员，且符合宅基地申请条件，在继承房屋后，还可以通过相关程序将宅基地使用权变更到自己名下。