诉讼离婚的法律程序是什么？

诉讼离婚是指夫妻双方就是否离婚或者财产的分割、债务的分担、子女的抚养等问题无法达成一致的意见，而向人民法院起诉，人民法院经过审理后，通过调解或判决解除婚姻关系的一种离婚制度。

首先是起诉阶段。原告需要向有管辖权的人民法院递交起诉状和相关证据。起诉状要写明原告和被告的基本信息、诉讼请求（比如请求判决离婚、分割财产、确定子女抚养权等）以及事实和理由。根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条规定，起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。这里的证据材料通常包括结婚证、身份证、孩子的出生证明、财产证明等，用以支持自己的诉讼请求。

接着是审理阶段。人民法院在收到起诉状后，会进行审查，符合立案条件的，会在7日内立案，并在立案后的5日内将诉讼状副本送达给被告。被告在收到诉讼状副本的15日内应提出答辩状。之后法院会确定开庭时间并通知双方当事人。在审理过程中，法院一般会先进行调解，调解是离婚诉讼的必经程序。调解可能会出现三种结果：一是双方达成和好的协议，原告撤回起诉，诉讼结束；二是双方达成离婚协议，人民法院按协议制作离婚调解书，调解书送达后，即发生法律效力，婚姻关系自此解除；三是调解无效，进入下一阶段。

最后是判决阶段。如果调解无效，法院会根据庭审情况进行判决。根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：（一）重婚或者与他人同居；（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；（四）因感情不和分居满二年；（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。当事人对一审判决不服的，可以在判决书送达之日起15日内向上一级人民法院提起上诉。