父母在孩子成年后是否有抚养义务？

在法律上，抚养通常指的是父母等长辈对子女等晚辈在生活和教育等方面提供必要的物质条件，保障其健康成长。一般情况下，父母对子女的抚养义务到子女成年时截止。这里的成年，依据《中华人民共和国民法典》第十七条规定，十八周岁以上的自然人为成年人。所以，原则上孩子成年后，父母就不再有法律规定的抚养义务了。

不过，也存在一些特殊情况。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第四十一条规定，尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女，父母仍需要继续履行抚养义务。也就是说，如果成年子女还在接受高中及以下的学历教育，父母还是要抚养他们的；或者成年子女因为一些客观原因，像身体残疾丧失了劳动能力，没办法自己养活自己，父母也有继续抚养的责任。

所以，如果成年子女已经完成高中及以下学历教育，并且有劳动能力能够独立生活，父母就没有必须抚养的法律义务了；但如果符合上述特殊情况，父母则仍需承担抚养责任。